Meditsiinilise endoskoobi käepide on seade, mis on mõeldud kasutamiseks meditsiiniliste endoskoopide abil. Endoskoobid on meditsiinilised vahendid, mida kasutatakse siseõõnsuste ja kudede uurimiseks, mis koosnevad tavaliselt elastsest, piklikust torust ja optilisest süsteemist. Meditsiinilise endoskoobi käepide on osa seadmest, mida kasutatakse endoskoobi manipuleerimiseks ja juhtimiseks. Tavaliselt on see ergonoomiliselt konstrueeritud mugavaks käes, pakkudes endoskoobi kasutamise ja töö ajal arsti jaoks turvalist haardumist ja lihtsat manööverdamist.