Meditsiinilise endoskoobi käepide on seade, mis on mõeldud kasutamiseks koos meditsiiniliste endoskoopidega.Endoskoobid on meditsiinilised instrumendid, mida kasutatakse sisemiste õõnsuste ja kudede uurimiseks ja mis koosnevad tavaliselt painduvast piklikust torust ja optilisest süsteemist.Meditsiinilise endoskoobi käepide on osa seadmest, mida kasutatakse endoskoobiga manipuleerimiseks ja juhtimiseks.Tavaliselt on see ergonoomiliselt konstrueeritud nii, et see sobiks mugavalt kätte, pakkudes arstile kindlat haaret ja hõlpsat manööverdusvõimet endoskoobi kasutamise ja kasutamise ajal.