Meditsiinilise endoskoobi käepide on seade, mis on mõeldud kasutamiseks koos meditsiiniliste endoskoopidega. Endoskoobid on meditsiinilised instrumendid, mida kasutatakse sisemiste õõnsuste ja kudede uurimiseks ning mis koosnevad tavaliselt painduvast piklikust torust ja optilisest süsteemist. Meditsiinilise endoskoobi käepide on seadme osa, mida kasutatakse endoskoobi käsitsemiseks ja juhtimiseks. See on tavaliselt ergonoomiliselt kujundatud nii, et see sobiks mugavalt kätte, pakkudes arstile kindlat haaret ja hõlpsat juhitavust endoskoobi kasutamise ja opereerimise ajal.
